Sistema de menús

Nuestra práctica en si consistía en el reconocimiento de gestos estáticos con PIC32, pero como hemos mencionado en la anterior entrada, hemos dedicado este tercer hito a desarrollar una aplicación demostrativa de su funcionamiento, orientada a control domótico.

Hemos implantado para ello un sistema de menús: un menú principal desde el que, con diferentes gestos listados en el manual de usuario, puedes acceder a diversos submenús con las funcionalidades del sistema.

Idle: menú principal, en el que se ve el reloj del sistema y desde el que se puede acceder mediante gestos específicos a cualquiera de los submenús.

Luces: submenú para control de luces. Indicando un número del 1 al 5 se accede al control de una de cinco luces posibles; con otro gesto pueden encenderse y apagarse (toggle) y moviendo el dedo de arriba abajo se calibra la intensidad lumínica de la luz seleccionada.

Clima: control de climatización. Deslizando el dedo de arriba abajo por la pantalla se selecciona la temperatura deseada, la cual se valida mediante otro gesto.

Reloj: cambia la hora del sistema. Permite, de nuevo mediante gestos, cada uno asociado a un dígito del 0 al 9, ir cambiando cada dígito de la hora. 

Música: función no implantada por el momento, y que posiblemente sea retirada o sustituida.

Juego: accede al minijuego de prueba, un juego de piedra-papel-tijera contra el PIC. Al iniciar debe seleccionarse el número de partidas a desarrollar, y hace uso de varios timers para la cuenta atrás antes de cada partida, espera entre dos juegos, etc. Al final de cada juego muestra por pantalla el ganador (PIC o humano).

Hemos seleccionado los gestos asociados al acceso a cada submenú y control del mismo con cuidado para que resulten todo lo intuitivos que sea posible.


Para el desarrollo software del sistema de menús nos basamos en un funcionamiento por punteros a funciones. En el main del sistema siempre se ejecuta la función a la que apunta el puntero func_menu; de esta forma para pasar del menú a un submenú simplemente editamos la función a la que apunta el puntero. Esto se hace en idle para acceder a cualquier otro de los submenús, o a la salida del submenú para volver a idle.

func_menu define los parámetros de entrada que tendrán las funciones a las que apunta. Por tanto todas las funciones de menú tienen como argumentos el gesto reconocido en el fotograma y la información proporcionada por el tracking de dedos, dada la necesidad de homogeneizar. Esto es así a pesar de que algunas funciones como reloj o juego no hacen uso del tracking de dedos y sólo utilizan el número de gesto reconocido.

 A continuación se incluye una porción de código de idle, la función que hace de menú principal y desde el que puede accederse a todos los demás, a fin de ilustrar el uso de punteros.

1. void idle(uint8_t gesto, struct dedos *dedos_t) {
2.     if (!timeout[2]) {
3.         switch (gesto) { //pasamos a una u otra función según el gesto que elija el usuario
4.             case GESTO_LUCES: //el usuario quiere acceder al menú de luces
5.                 func_menu = &luz_control; // pasamos a control de luces
6.                 break;
7.             case GESTO_CLIMA:
8.                 func_menu = &clima_control; //pasamos a control de climatizador
9.                 break;
10.             case GESTO_RELOJ:
11.                 func_menu = &hora_control;
12.                 break;
13.             case GESTO_JUEGO:
14.                 func_menu = &juegoPPT; //pasamos a juego
15.                 break;
16.             case GESTO_MUSICA:
17.                 //printf("paso a musica \n");
18.                 break;
19.         }
20.     }